扭力限制器伺服电机

扭力限制器伺服电机

伺服电机扭力限制器在使用中一旦过载，通常需要断电重新上电才能恢复正常，这显然是我们无法接受的。因此，在使用伺服电机时，我们需要根据计算来设置转矩限制。当负载异常时，伺服电机不会达到瞬时最大转矩而过载。它仍然会停止并发出警报。只要不是过载报警，一般不需要中断。重新上电后，只要使用报警清除信号，伺服电机就可以直接复位。设置转矩限制可以避免伺服电机过载。

伺服电机扭力限制器的负载侧有相对昂贵的元件，例如扭矩传感器。一些工程师会添加扭矩限制器来保护扭矩传感器。其实只要伺服电机的转矩限制设置得当，就没有必要加转矩限制器。一般情况下，扭力限制器传感器至少有两倍量程的保护。伺服电机设定扭矩限制后，如果达到设定的扭矩限制，伺服电机不会转动，也就是只能提供这么大的扭矩，比传感器还小。当然，它不会损坏传感器。